Получаем root права на Raspberry Pi

Не через sudo, но активируем пользователя root:

sudo su

Задаем пароль:

passwd root

Разрешаем доступ пользователю root по ssh:

nano /etc/ssh/sshd_config

Меняем PermitRootLogin в значение yes

Перезапускаем службу: service ssh restart